Turnul Neboisa

. A fost construit pentru a întâri castelul, în faţa invaziilor otomane, iar numele său „Nje Boisa” („Nu te teme”, în sârbă) provine de la faptul că aici se afla o garnizoană de ostaşi sârbi.

Prima cetate construită la Hunedoara este pusă în legătură cu intenţiile regalităţii maghiare de a controla cât mai eficient, din punct de vedere militar şi economic, zona cuprinsă între domeniile Devei şi Haţegului.
Cercetările arheologice din secolul XIX (S. Möller) şi a doua jumătate a secolului XX (Al. Bogdan, R. Heitel), arată faptul că acest castru regal, construit din piatră, avea o formă elipsoidală, cu colţurile marcate cu blocuri de talie. Zona nordică cuprinde un turn-donjon, folosit ca şi locuinţă de către castelan. Vechile intrări, plasate pe laturile de sud şi est ale fortificaţiei, sunt exemple de arhitectură gotică timpurie.
În anul 1409, nobilul Voicu, alături de fraţii lui (Radu şi Mogoş), primesc din partea regelui Ungariei Sigismund de Luxemburg, o moşie (possessio), care cuprindea şi cetatea regală, noul proprietar neaducând nici o îmbunăţire acesteia.

Magnific